Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

• Далее
• Читать
• Похожие

Знание - оружие, и книга - непревзойденный источник знания. Но не только... И вот отличный образчик того типа литературы, что несет знания, помогает решить проблемы, являясь своего рода руководством в определенных вопросах - "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов"

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Надеемся, что "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов" поможет вам в деле самообразования и поможет по новому взглянуть на проблемы в данной области и их решение.