Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Электронная книга
- Автор: А. Г. Булгаков
- Издатель: СОЛОН-Пресс
- Год: 2011
- ISBN: 978-5-91359-013-8
- Цена: 400 Руб.
Сила в познании, и книга - фундаментальный источник познаний. И не только их... И это убедительный эталон того рода работы, что помогает выработать рациональный взгляд на мир и на себя самого, открывая новые пути для самосовершенствования и изменения окружающего мира - "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Полагаем, что "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление" вооружит вас знаниями и поможет познать и изменить некоторые особые аспекты бытия.