Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем
Электронная книга
- Автор: Евгений Никулин
- Издатель: БХВ-Петербург
- Год: 2004
- ISBN: 5-94157-440-1
- Цена: 151 Руб.
Сила в познании, и книга - вечный ресурс ценных сведений. Но не только это... И это великолепный экземпляр такого рода литературы, что способствует расширению кругозора и помогает человеку познать, изменить и улучшить свой мир - "Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем"
В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad. Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления.
Полагаем, что "Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем" вооружит вас знаниями и поможет познать и изменить некоторые особые аспекты бытия.